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2025年度　研究成果

学会論文

  • Yukiya Tomisawa, Toshiyuki Sugimachi, Toshiaki Sakurai
    Cooperative Merging Control for Heavy-Duty Trucks Based on Linear Quadratic Path-Following Control
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.37, No.5, pp.1068–1078，2025年10月
    https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p1068
  • Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara, Shinya Kijimoto
    One-shot Data-driven Tuning Approach for Fractional-order Controller Based on Fictitious Reference Signal and Total Variation Regularization
    International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.23, pp.3238–3247，2025年11月
    https://doi.org/10.1007/s12555-025-0460-4
  • Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
    Simple Controller Design to Achieve Iso-Damping Robustness: Non-Iterative Data-driven Approach Based on Fractional-order Reference Model
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Vol.55, No.11, pp.8210–8223，2025年11月
    https://doi.org/10.1109/TSMC.2025.3599208
  • 松本 拓実，槇 徹雄，櫻井 俊彰，杉町 敏之，寺島 孝明，大賀 涼
    自動車と逆U字型ボラードの衝突事故における鑑定手法の研究－ボラードの変形エネルギの定式化－
    日本交通科学学会誌，Vol.25，No.1，pp.62–72，2025年12月
  • Shuichi Yahagi, Toshiki Shimizu, Seiya Inadera, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya
    Electric-power Free Impulse Point Sound Source Generation System with Bubble Wrap Bursting Phenomena for Simplified Non-destructive Testing
    Measurement, Vol.258, 119192，2026年1月
    https://doi.org/10.1016/j.measurement.2025.119192
  • Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara, Shinya Kijimoto
    Fractional-order Controller Tuning via Minimization of Integral of Time-weighted Absolute Error Without Multiple Closed-loop Tests
    Asian Journal of Control, Vol.28, No.1, pp.20–33，2026年1月
    https://doi.org/10.1002/asjc.3788
  • Yukiya Tomisawa, Toshiyuki Sugimachi, Toshiaki Sakurai, Shuichi Yahagi
    Cooperative Adaptive Cruise Control System Identification in Multi-brand Truck Platooning
    International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Vol.24, No.1, pp.179–192, 2026年4月
    https://doi.org/10.1007/s13177-025-00604-7
  • Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara, Shinya Kijimoto, Hikaru Taniuchi, Kentaro Murakami
    Sparse Identification of Nonlinear Dynamics With Library Optimization Mechanism: Recursive Long-Term Prediction Perspective
    IEEE Transactions on Cybernetics, Vol.56, No.5, pp.2475–2488，2026年5月
    https://doi.org/10.1109/TCYB.2026.3652850

講演論文

  • 杉町 敏之，大林 陸，櫻井 俊彰
    電動キックボードの力覚フィードバックを活用した安全運転支援
    第61回日本交通科学学会学術講演会講演集，2025年6月
  • 櫻井 俊彰，大賀 涼，勝代 裕太，杉町 敏之
    むち打ち傷害に至らない超低速衝突における頚部傷害－実車実験での結果とシミュレーションモデルの構築－
    第61回日本交通科学学会学術講演会講演集，Vol.25 Supplement，p.63，2025年6月
  • 櫻井 亮輔，杉町 敏之，櫻井 俊彰，矢作 修一，籾山 冨士男，青木 啓二
    バスの操舵制御システム設計のための操舵系および道路形状を考慮した車両運動モデル
    Dynamics and Design Conference 2025，日本機械学会，OS7-2-2-04，2025年8月
    https://doi.org/10.1299/jsmedmc.2025.131
  • 冨澤 幸哉，杉町 敏之，櫻井 俊彰，矢作 修一
    トラックの最適制御理論に基づくゲインスケジューリングPath Following制御
    Dynamics and Design Conference 2025，日本機械学会，OS9-1-2-04，2025年8月
    https://doi.org/10.1299/jsmedmc.2025.102
  • 古郡 直樹，平塚 旭，杉町 敏之，櫻井 俊彰，矢作 修一，大貫 正明，中野 公彦，郭 鐘聲
    自動運転バスを対象にした遠隔操縦環境の構築と車線維持支援の性能評価
    第34回交通・物流部門大会（TRANSLOG2025），2025年11月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2025.34.PS2-4
  • 矢作 修一，梶原 逸朗
    自動車適用のためのデータ駆動型制御器設計法
    第68回自動制御連合講演会，2025年11月
    https://doi.org/10.11511/jacc.68.0_378

学会講演

  • 笹野 翔太郎，冨髙 達弥，矢作 修一，米沢 平成，米沢 安成，梶原 逸朗，細矢 直基
    ばねと質量を用いた誘電エラストマーアクチュエータ
    Dynamics and Design Conference 2025，日本機械学会，2025年8月
  • 村上 賢太郎，矢作 修一，米沢 安成，瀬戸 洋紀，米沢 平成，雉本 信哉，谷内 輝，梶原 逸朗
    スパースデータ駆動モデリングを駆使したディーゼルエンジン吸排気の非線形モデル予測制御
    Dynamics and Design Conference 2025，日本機械学会，2025年8月
  • Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara, Shinya Kijimoto
    Data-Driven Tuning Technique for Fractional-Order Controller Based on Fictitious Reference Signal and Total Variation Regularization
    25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)，2025年11月
  • 高杉 透也，杉町 敏之，櫻井 俊彰，矢作 修一，中野 公彦
    信号のない横断歩道での歩行者の挙動解析
    自動車技術会関東支部 2025年度学術研究講演会，2026年3月
  • 秋葉 裕輝，相澤 俊宏，杉町 敏之，櫻井 俊彰，矢作 修一，中野 公彦，高田 哲也，長澤 弘之
    路側カメラによる物体認識を用いた踏切保安システム
    自動車技術会関東支部 2025年度学術研究講演会，2026年3月
  • 齋藤 開，矢作 修一，杉町 敏之，櫻井 俊彰
    航空機の非線形特性に対する縦系微小擾乱モデルに基づく飛行制御系設計
    自動車技術会関東支部 2025年度学術研究講演会，2026年3月
  • 森友 晴輝，天野 友紀，杉町 敏之，櫻井 俊彰，矢作 修一，末繁 雄一，宮地 英生
    歩行者の受容性を考慮した超小型モビリティの自動走行経路の設計
    自動車技術会関東支部 2025年度学術研究講演会，2026年3月
  • 松村 勇作，古郡 直樹，杉町 敏之，櫻井 俊彰，矢作 修一，大貫 正明，中野 公彦，郭 鐘聲
    自動運転バスの遠隔操縦における視点位置と運転特性の関係についての研究
    自動車技術会関東支部 2025年度学術研究講演会，2026年3月
  • 並川 洸平，矢作 修一，杉町 敏之，櫻井 俊彰
    SINDyを用いた車両振動系の非線形モデリングとMPCを用いたアクティブ振動制御
    自動車技術会関東支部 2025年度学術研究講演会，2026年3月
  • 小柳 葵，矢作 修一，冨澤 幸哉，米沢 安成，米沢 平成，瀬戸 洋紀，櫻井 俊彰，杉町 敏之，雉本 信哉，梶原 逸朗
    データ駆動型制御による車両の操舵制御
    自動車技術会関東支部 2025年度学術研究講演会，2026年3月

課外活動および授賞

  • 冨澤 幸哉，杉町 敏之，櫻井 俊彰，矢作 修一
    マルチブランドによるトラックの隊列走行におけるCACCシステムの同定
    第23回ITSシンポジウム2025，ベストポスター賞受賞，2025年12月

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