令和3年度　研究成果

学会論文

• 添野太一，杉町敏之，権藤裕貴，小林祐範，櫻井俊彰，槇徹雄
  マルチブランドによるトラック隊列走行におけるCACCのシステム同定
  自動車技術会論文集，Vol.52, No.3, pp.720-725, 2021年5月
  https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.52.720
• 宮田湧希, 鬼本大輝, 鈴木悠斗, 大賀涼, 櫻井俊彰, 杉町敏之, 槇徹雄
  自動車との側面衝突事故におけるハンドル型電動車いす乗員の頭部傷害に関する検討
  日本交通科学学会誌, 第21巻, 第1号, pp.11-25, 2021年6月

国際学会講演

• Satoshi SHOJI, Toshiyuki SUGIMACHI, Toshiaki SAKURAI, Tetsuo MAKI, Hirotaka SAKAI, Juncong ZHU, Yoshihiro MIYANO
  Application of Model-Based Development in Truck Platooning
  FAST-zero’21 (6th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents), September 2021

講演論文

• 北村陸，槇徹雄，武原格，一杉正仁
  誤嚥の検知に向けた工学的アプローチ
  第44回日本バイオレオロジー学会年会, Vol.35, No.2, p.30, 2021年7月
• 藤井大地，寺沢健汰，大賀涼，槇徹雄，櫻井俊彰
  ミニカーの対普通乗用自動車前面衝突時における衝突安全性に関する研究(第2報)
  第57回日本交通科学学会学術講演会講演集, Vol.21, p.86, 2021年10⽉
• 花澤拓海，山田純也，北村陸，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄
  ドライバの身長がペダル操作に与える影響
  第57回日本交通科学学会学術講演会講演集, Vol.21, p.40, 2021年10⽉
• 青柿優弥，柴沼知輝，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，須田義大
  倒立振子型パーソナルトランスポータの隊列走行時の旋回制御システムのフィージビリティスタディ
  日本機械学会 第30回交通･物流部門大会 (TRANSLOG2021), 2021年12月
• 市原智哉，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄
  H∞制御を用いた大型トラックのPath Following制御のロバスト安定化
  第19回ITSシンポジウム2021, 2021年12月

学会講演

• 石川晃太郎
  自動車の遠隔操縦における人間-機械協調型の運転支援システムに関する研究
  自動車技術会 2021年春季大会第2回ポスターセッション, 2021年5月
• 小谷祐貴，小谷祐貴，市原智哉，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，須田義大
  生体計測を用いたカーブ走行時の操舵支援システムに対するドライバの適応に関する研究
  自動車技術会 関東支部2021年度学術研究講演会, 2022年3月
• 村田玲生，相澤信太郎，青柿優弥，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，須田義大
  倒立振子型パーソナルトランスポーターの隊列走行における車間距離制御に関する研究
  自動車技術会 関東支部2021年度学術研究講演会, 2022年3月

課外活動および授賞

• 石川晃太郎
  自動車の遠隔操縦における人間-機械協調型の運転支援システムに関する研究
  自動車技術会 学生ポスターセッション，2021年5月