2023年度　研究成果

学会論文

• 杉町敏之，石川晃太郎，郭鐘聲，須田義大，櫻井俊彰，槇徹雄
  自動車の遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究（第3報）
  自動車技術会論文集, Vol.54，No.6, pp.1191-1197, 2023年11月
  https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.54.1191

講演論文

• 杉町敏之，石川晃太郎，郭鐘聲，須田義大，櫻井俊彰，槇徹雄
  自動車の遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究（第3報）
  自動車技術会学術講演会前刷集, No.28-23, pp.1-6, 2023年5月
• 村田玲生，大林陸，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，須田義大
  カメラを用いた倒立振子型パーソナルトランスポータの追従制御
  日本機械学会 2023年度年次大会, 2023年9月
• 中村洸貴，山田陽樹，槇徹雄，一杉正仁，櫻井俊彰，杉町敏之
  剖検例に基づく大型二輪車事故の再現
  第59回日本交通科学学会学術講演会講演集，vol.23, p.74, 2023年11月
• 渡辺拓巳，槇徹雄，櫻井俊彰，杉町敏之
  インフラ協調による高速道路における自動運転トラックの合流制御アルゴリズム
  第59回日本交通科学学会学術講演会講演集，vol.23, p.83, 2023年11月
• 尾崎文哉，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，中野公彦
  カメラ画像からの自転車ふらつき走行の検出
  日本機械学会 第32回交通・物流部門大会講演論文集 (TRANSLOG2023), 2023年11⽉
• 平塚旭，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，郭鐘聲，須田義大
  高速域を対象とする自動車の遠隔操縦における操縦者の運転特性の評価
  日本機械学会 第32回交通・物流部門大会講演論文集 (TRANSLOG2023), 2023年11⽉

学会講演

• 尾崎文哉，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，中野公彦
  OpenPoseを用いたカメラ画像からの自転車ふらつき走行の検出
  自動車技術会 関東支部2023年度学術研究講演会，2024年3月
• 小谷祐貴，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，須田義大
  ドライビングシミュレータを用いたドライバの習熟を考慮した操舵支援システム
  自動車技術会 関東支部2023年度学術研究講演会, 2024年3月
• 櫻井亮輔，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，冨澤幸哉，青木啓二
  自動運転バスの操舵制御性能に対する横風の影響評価
  自動車技術会 関東支部2023年度学術研究講演会，2024年3月
• 冨澤幸哉，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，櫻井亮輔，青木啓二
  自動運転バスの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニングの導入
  自動車技術会 関東支部2023年度学術研究講演会，2024年3月
• 村田玲生，大林陸，杉町敏之，櫻井俊彰，槇徹雄，須田義大
  ステレオカメラによる自己位置推定を用いた倒立振子型モビリティの追従制御
  自動車技術会 関東支部2023年度学術研究講演会, 2024年3月